1.KerfiOyfirsýn
UAV flugvélakerfið er kjarninn í UAV flugi og framkvæmd verkefna, sem samþættir flugstjórnkerfi, skynjara, leiðsögubúnað, fjarskiptabúnað o.fl., og veitir nauðsynlega flugstjórn oggetu til að framkvæma verkefni fyrir UAV. Hönnun og frammistaða flugvélakerfisins hefur bein áhrif á öryggi, áreiðanleika og skilvirkni UAV flugvélarinnar.
2. FlugCstjórnSkerfi
Flugstýringarkerfið er kjarnahluti UAV flugvélakerfisins, sem ber ábyrgð á að taka á móti gögnum frá skynjurum og reikna út upplýsingar um afstöðu og staðsetningu UAV í gegnum reiknirit samkvæmt leiðbeiningum flugleiðangra og stjórna síðan flugstöðu UAV flugvélarinnar. . Flugstjórnarkerfið samanstendur venjulega af aðalstýringu, viðhorfsskynjara, GPS staðsetningareiningu, mótordrifseiningu og svo framvegis.
TheMainFunctions afFljósCstjórnSkerfiIinnifalið:
-ViðhorfCstjórn:fáðu upplýsingar um sjónarhorn UAV í gegnum gyroscope og aðra viðhorfsskynjara og stilltu flugstöðu UAV í rauntíma.
-StaðanPstaðsetning:fáðu staðsetningarupplýsingar UAV með því að nota GPS og aðrar staðsetningareiningar til að átta sig á nákvæmri leiðsögn.
-HraðiCstjórn:Stilltu flughraða UAV í samræmi við flugleiðbeiningar og skynjaragögn.
-SjálfræðiFljós:Gerðu þér grein fyrir sjálfvirkum flugaðgerðum eins og sjálfvirku flugtaki, siglingu og lendingu UAV.
3. Vinnureglur
Vinnureglur UAV flugvélakerfisins er byggð á skynjaragögnum og flugleiðbeiningum, og með útreikningi og stjórnun flugstýringarkerfisins eru stýringar eins og mótorar og servóar UAV knúnir til að gera sér grein fyrir framkvæmd flugs og verkefnis. UAV. Á meðan á flugi stendur tekur flugstjórnarkerfið stöðugt við gögnum frá skynjurum, framkvæmir viðhorfslausn og staðsetningarstaðsetningu og stillir flugstöðu UAV samkvæmt flugleiðbeiningum.
4. Kynning á skynjurum
Skynjarar í flugvélakerfi UAV eru lykiltæki til að fá upplýsingar um afstöðu UAV, stöðu og hraða. Algengar skynjarar eru:
-Gírósjá:notað til að mæla hornhraða og viðhorfshorn UAV.
-Hröðunarmælir:notað til að mæla hröðunar- og þyngdarhröðunarhluti UAV til að leiða afstöðu UAV.
-Loftvog:notað til að mæla loftþrýstinginn til að fá flughæð flugvélarinnar.
-GPSModule:notað til að fá staðsetningarupplýsingar flugvélarinnar til að átta sig á nákvæmri staðsetningu og siglingu.
-SjónrænSensors:eins og myndavélar, innrauða skynjara o.s.frv., sem eru notaðir til að sinna verkefnum eins og markagreiningu og myndsendingu.
5. ErindiEbúnað
UAV flugvélakerfið inniheldur einnig margs konar verkefnisbúnað til að framkvæma mismunandi verkefniskröfur. Algengur verkefnisbúnaður inniheldur:
- Myndavél:notað til að fanga og senda rauntíma myndupplýsingar, styðja verkefni eins og markauðkenningu og myndsendingu.
-InfrarauttSensors:notað til að greina og rekja hitagjafamarkmið, styðja verkefni eins og leit og björgun.
-Ratsjá:notað til að greina og fylgjast með skotmörkum í langa fjarlægð, styðja könnun, eftirlit og önnur verkefni.
-SamskiptiEbúnaður:þar á meðal gagnakeðja, útvarp osfrv., Notað til að átta sig á samskiptum og gagnaflutningi milli UAV og jarðstöðvar.
6. InnbyggtDesign
Samþætt hönnun UAV flugvélakerfisins er lykillinn að því að átta sig á skilvirku og áreiðanlegu flugi UAV. Samþætt hönnun miðar að því að ná nánu saman ýmsum íhlutum eins og flugstjórnarkerfinu, skynjurum, verkefnisbúnaði o.s.frv., til að mynda mjög samþætt og samvinnukerfi. Með samþættri hönnun er hægt að minnka flókið kerfi, bæta áreiðanleika og stöðugleika kerfisins og draga úr viðhalds- og uppfærslukostnaði.
Í samþætta hönnunarferlinu þarf að huga að viðmótshönnun, gagnasamskiptum, orkustýringu og öðrum atriðum milli hinna ýmsu íhluta til að tryggja að hinir ýmsu hlutar kerfisins geti unnið saman að skilvirkri flugi og framkvæmd verkefna flugvélarinnar.
Birtingartími: 16. júlí 2024