1.KerfiOyfirsýn
Rafeindakerfi ómönnuðu loftfara er kjarninn í flugi og framkvæmd verkefna ómönnuðu loftfara og samþættir flugstjórnarkerfi, skynjara, leiðsögubúnað, samskiptabúnað o.s.frv. og veitir nauðsynlega flugstjórn og ...Geta ómönnuðu loftfarsins til að framkvæma verkefni. Hönnun og afköst rafeindakerfisins hafa bein áhrif á öryggi, áreiðanleika og skilvirkni ómönnuðu loftfarsins til að framkvæma verkefni.
2. FlugCstjórnSkerfi
Flugstýrikerfið er kjarninn í rafeindakerfi ómönnuðra loftfara (UAV) og ber ábyrgð á að taka við gögnum frá skynjurum og reikna út stefnu- og staðsetningarupplýsingar ómönnuðar loftfarsins með reikniritum samkvæmt flugleiðbeiningum og stjórna síðan flugstöðu ómönnuðar loftfarsins. Flugstýrikerfið samanstendur venjulega af aðalstýringu, stefnuskynjara, GPS staðsetningareiningu, mótorstýringareiningu og svo framvegis.
HinnMainFaðgerðirFljósCstjórnSkerfiIinnifalið:
-ViðhorfCstjórnun:fá upplýsingar um stefnuhorn ómönnuðu loftfarsins í gegnum snúningsmæli og aðra stefnuskynjara og aðlaga flugstefnu ómönnuðu loftfarsins í rauntíma.
-StaðaPstaðsetning:Fáðu staðsetningarupplýsingar ómönnuðu loftfarsins með því að nota GPS og aðrar staðsetningareiningar til að ná nákvæmri leiðsögn.
-HraðiCstjórnun:Stillið flughraða ómönnuðu loftfarsins (UAV) í samræmi við flugleiðbeiningar og skynjaragögn.
-SjálfstættFljós:Gera sér grein fyrir sjálfvirkum flugaðgerðum eins og sjálfvirkri flugtaki, skemmtiferð og lendingu ómönnuðu loftfarsins.
3. Vinnuregla
Virkni rafeindakerfis ómönnuðu loftfara byggist á skynjaragögnum og flugleiðbeiningum, og með útreikningum og stjórnun flugstjórnkerfisins eru stýrivélar eins og mótorar og servóar ómönnuðu loftfarsins knúnar til að framkvæma flug og verkefni ómönnuðu loftfarsins. Meðan á flugi stendur tekur flugstjórnkerfið stöðugt við gögnum frá skynjurum, framkvæmir stefnugreiningu og staðsetningu og aðlagar flugástand ómönnuðu loftfarsins í samræmi við flugleiðbeiningarnar.
4. Inngangur að skynjurum
Skynjarar í rafeindakerfi ómönnuðra loftfara eru lykiltæki til að fá upplýsingar um stefnu, staðsetningu og hraða þeirra. Algengir skynjarar eru meðal annars:
-Snúningsmælir:Notað til að mæla hornhraða og stefnuhorn ómönnuðu loftfarsins.
-Hröðunarmælir:Notað til að mæla hröðun og þyngdarhröðunarþætti ómönnuðu loftfarsins til að ákvarða stefnu þess.
-Loftvog:Notað til að mæla loftþrýsting til að ákvarða flughæð ómönnuðu loftfarsins.
-GPSMeiningar:Notað til að fá staðsetningarupplýsingar ómönnuðu loftfarsins til að ná nákvæmri staðsetningu og leiðsögn.
-SjónræntSensors:eins og myndavélar, innrauða skynjara o.s.frv., sem eru notaðir til að framkvæma verkefni eins og skotmarksgreiningu og myndsendingu.
5. MarkmiðEbúnaður
Rafeindakerfi ómönnuðu loftfara inniheldur einnig fjölbreyttan búnað til að framkvæma mismunandi verkefni. Algengur búnaður er meðal annars:
-Myndavél:Notað til að taka og senda myndupplýsingar í rauntíma, sem styður við verkefni eins og auðkenningu skotmarks og myndsendingu.
-InnrauttSensors:Notað til að greina og rekja skotmörk hitagjafa, til að styðja við verkefni eins og leit og björgun.
-Ratsjár:Notað til að greina og fylgjast með skotmörkum yfir langar vegalengdir, styðja við könnun, eftirlit og önnur verkefni.
-SamskiptiEbúnaður:þar á meðal gagnakedlur, útvarp o.s.frv., sem notaðar eru til að eiga samskipti og gagnaflutning milli ómönnuðar loftför (UAV) og jarðstöðvar.
6. SamþættDhönnun
Samþætt hönnun rafeindakerfa ómönnuðra loftfara er lykillinn að skilvirkri og áreiðanlegri flugi ómönnuðra loftfara. Markmið samþættrar hönnunar er að sameina náið ýmsa íhluti eins og flugstjórnarkerfi, skynjara, búnað verkefna o.s.frv. til að mynda mjög samþætt og samvinnuþýð kerfi. Með samþættri hönnun er hægt að draga úr flækjustigi kerfisins, bæta áreiðanleika og stöðugleika kerfisins og lækka viðhalds- og uppfærslukostnað.
Í samþættu hönnunarferlinu þarf að taka tillit til viðmótshönnunar, gagnasamskipta, orkustjórnunar og annarra þátta milli hinna ýmsu íhluta til að tryggja að hinir ýmsu hlutar kerfisins geti unnið saman að skilvirkri flug- og verkefnaframkvæmd ómönnuðu loftföranna.
Birtingartími: 16. júlí 2024